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二、（可选）制作启动卡

AIBOX 开发板出厂时已预装系统固件，通常情况下无需重新制作启动卡即可直接启动。若有特殊需求，可参考本章内容制作启动卡。如无特殊需求，请直接跳转至「AIBOX 快速开始」文档的「上电开机」章节再继续。

2.1 下载镜像

获取镜像的流程如下：

获取 SDK 镜像包
解压镜像包，提取其中的 sdcard.img 文件作为烧录文件

2.2 使用 balenaEtcher 烧录镜像

我们推荐使用 balenaEtcher 来烧录镜像，这是一款在 macOS、Windows 和 Linux 系统均可使用的镜像烧录工具。

烧录镜像的具体步骤如下：

选择镜像

打开 balenaEtcher，点击 从文件烧录。

从弹出的窗口中选择刚下载的 sdcard.img，选择之后的界面如图。
选择 SD 卡

点击 选择目标磁盘，勾选目标 SD 卡，然后点击选定。

此时界面如下图所示。
开始烧录

点击 现在烧录。

烧录过程中界面如下。

烧录完成后会出现 正在验证 的界面。

💡 提示：

如果觉得验证比较耗时，可以点击“跳过”，不会影响烧录。

烧录完成

烧录完成后会出现 烧录成功 的提示界面。

2.3 检查启动卡

制作完烧录卡后，将卡插入 Ubuntu 系统，可以发现出现 2 个分区（bootfs 分区和 rootfs 分区），具体定义如下：

启动分区（盘符名 bootfs） 启动分区用于存储系统启动时所需的文件，包括引导程序、内核镜像、设备树文件等。启动文件包括 uImage、Boot.fr、fw_jump.bin 以及 config.txt 等。
根文件系统分区（盘符名 rootfs） 根分区是 SD 卡上用于存储操作系统核心文件的分区，是文件系统的最高层目录，包括系统的命令、库、配置文件、驱动程序等。

.
├── bin -> usr/bin          # 存放系统的基础命令，如 ls、cp、mv 等
├── bin.usr-is-merged
├── boot
├── dev                     # 设备文件，用来与硬件交互
├── etc                     # 存放系统配置文件，如网络配置、用户配置等
├── home                    # 存放系统用户的家目录
├── lib -> usr/lib          # 存放系统运行所需的共享库文件
├── lib.usr-is-merged
├── media
├── mnt
├── opt
├── proc
├── run
├── sbin -> usr/sbin        # 存放系统管理命令
├── sbin.usr-is-merged
├── srv                     # 存放服务相关的文件
├── sys                     # 存放系统运行时的信息
├── tmp                     # 临时文件存放目录
├── usr                     # 用户应用程序和文件的存放目录
└── var                     # 存放系统运行时产生的可变数据

2.1 下载镜像​

2.2 使用 balenaEtcher 烧录镜像​

2.3 检查启动卡​

2.1 下载镜像

2.2 使用 balenaEtcher 烧录镜像

2.3 检查启动卡